Binek taşıtların ABS kontrol algoritma performanslarının arttırılmasına yönelik uyarlanabilir rasyonel lastik modeli çoklu model geçiş tabanlı kazanç uyarlamalı dayanıklı tekerlek kayması kontrolcüsü ve lastik kuvveti modeli parametre kestiricisinin tasarımı ve testleri